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目前的考古发现，地球上最早出现古人类是在至少500万年前，之后先后演化成能人、直立人、早期智人等阶段，大约10万年前进化成晚期智人。现在在地球上生活的人类属于晚期智人，或称为解剖学上的现代人。 大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，以后在由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步再发展为现代人类。关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段： 1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。 2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。 3、早期智人(古人)阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。 4、晚期智人(新人)阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人。在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物，如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。 中国最早的古人类化石是170万年前的元谋人牙化石，在中国出土的各时期的古人类化石都有共同特征，如铲形门齿，长方形眼眶，脸较为扁平等。这表明至少170万年以来，中国人的进化过程是连续不断的。
有的科学家认为我们的地球早已存在45亿年了，而人类文明仅仅有5000多年历史，有些“说不过去”。于是有人推测，地球诞生至今的45亿历史中，曾数度诞生过生命。
主要经历了五次大灭绝，第一次在5亿年前，第二次在3.5亿年前，第三次在2.3亿年前，第四次在1.8亿年前，灭后生，生后灭，周而复始，最后一次发生在6500万年之前。
也有人根据考古发现的20亿年前的核反应堆推断，可能20亿年前地球上存在过高级文明生物，但不幸毁灭于一场核大战或特大的自然灾害。
总之，当太阳系运转到宇宙空间某个特定位置时，地球上会周期性地出现不适宜人类生存的环境条件，前一届高度文明便会遭到灭绝，随后又会导致高级智慧生物的周期性起源和进化。6500万年前恐龙的灭绝便是一个例证。
有趣的是，最近，美国国家航空和航天局盖·福克鲁曼博士等人根据阿波罗计划所掌握的小天体撞击月球的历史资料，通过对小天体撞击地球图样的研究，证实了上述观点的可靠性。
研究认为，约35亿～45亿年前，地球上曾数度有过生命，但由于发生过几次大小行星和陨石与地面相撞（至少有两次直径为800公里的小行星与形成10亿年时的初期地球相撞）。
小行星以每秒约18公里的速度猛烈撞击，这些撞击都可能使地热上升，海水蒸发，地表面熔化，生命消失，数亿年后生命才得以再生。
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